| CODES VOOR DE AARD VAN HET VOERTUIG (R7) | |||||
| Motorfietsen, Drie- of Vierwielers | Gepantserde wagen | SB | Landbouw / Bosbouwvoertuigen | ||
| Motorfiets | L3 | Lichte pantser | BP* | Landbouw / Bosbouwtrekker | TL |
| Motorfiets | M2* | Ambulance | SC | Traag voertuig (na ombouw) | TT |
| Motorfiets met zijspan | L4 | Ziekenauto | AZ* | Voertuigen speciale constructie | |
| Driewieler met motor | L5 | Lijkwagen | SD | Landbouwmotor (één-assige trekker) | ML |
| Vierwieler met motor | L6 | Lijkauto | CL* | Landbouwmaterieel | LA |
| Personenvervoer | Bus of Autocar | BC | Bedrijfsmaterieel | MT | |
| Sedan | AA | Trolleybus | TB* | Maaimachine | MM* |
| Hatchback | AB | Goederentransport | Aanhangwagens | ||
| Stationwagen( break) | AC | Voertuig verscheidene doeleinden (MPV) | FA | Aanhangwagen | AR |
| Coupé | AD | Lichte vrachtwagen | CT | Bootaanhangwagen | BR |
| Cabriolet | AE | Vrachtwagen | CV | Kampeeraanhangwagen | CR |
| Voertuig verscheidene doeleinden (MPV) | AF | Trekker (van opleggers) | TR | Zweefvliegtuigaanhangwagen | PR |
| Personenauto | VP* | Takelwagen | DT | Trage / landbouw aanhangwagen | RL |
| Auto dubbel gebruik | SW* | Kraanwagen | KG | Opleggers | |
| Trage personenwagen | LV | Speciaal voertuig | SF | Oplegger | OS |
| Trage stationwagen | LS | Trage lichte vrachtwagen | LT | Trage oplegger | OA |
| Minibus | OM* | Trage vrachtwagen | LC | Caravanoplegger | CO |
| Kampeerwagen | SA | Aanhangwagens speciale constructie | |||
| Kampeerauto | VC* | Werkuigaanhangwagen | OR | ||
| * Codes enkel nog gebruikt voor voertuigen waarover een PVG-nummer werd toegekend voor 1 januari 2001. | |||||